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常見的減速機類型包括：
齒輪減速機：使用齒輪傳動來實現減速的機械裝置。常見的齒輪減速機有直齒輪減速機、斜齒輪減速機、蝸桿減速機等。
行星減速機：由行星齒輪傳動機構組成的減速裝置。行星減速機具有結構緊湊、傳動效率高、承載能力強等特點。
錐齒輪減速機：由兩個相交的錐形齒輪傳動組成的減速裝置。錐齒輪減速機常用于需要傳遞大扭矩和轉矩平穩的場合。
螺旋傘齒輪減速機：由螺旋傘齒輪傳動組成的減速裝置。螺旋傘齒輪減速機具有傳動平穩、噪音低、承載能力強等特點。
平行軸斜齒輪減速機：由平行軸和斜齒輪傳動組成的減速裝置。常用于需要傳遞大扭矩和轉速較低的場合。
行星針輪減速機：由行星針輪傳動機構組成的減速裝置。行星針輪減速機結構緊湊、傳動效率高、承載能力強，常用于機器人、自動化設備等領域。
以上是常見的減速機類型，每種類型都有其特點和適用場合。在選擇減速機時，需要根據具體的應用需求、負載特性、傳動效率等因素進行選擇。
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