一、根據功率的大小從而進行分類。行星減速機根據功率大小分為功率和小功率兩種。這兩種類別性能不同，可以用在不同的機械設備上。

二、根據齒輪的排列方式從而進行分類。行星減速機根據齒輪的排列方式可分為直齒輪和斜齒輪兩種，直齒輪行星減速機性價比高，一般用于輕載單方向運行運轉速度較低的機械設備中。斜齒輪行星減速機比直齒輪行星減速機貴，但是斜齒輪行星減速機噪音低、精度高、運轉起來平穩，在制造工藝方面要求高，這也是價格高于直齒輪行星減速機的原因。

三、根據輸入軸和輸出軸的角度從而進行分類。行星減速機根據輸入軸和輸出軸可分為直角行星減速機和平行軸行星減速機兩種，平行軸行星減速機輸入軸與輸出軸的平行的，呈180度。而直角行星減速機輸入軸與輸出軸是直角的，呈90度，可以實現360度全方位無死角的安裝，適用更廣泛。

四、根據行星架的支撐方式從而行星分類。行星減速機根據行星架支撐方式可分為單支撐和雙支撐，雙支撐全方面性能都要比單支撐好很多，但是雙支撐因為制造工藝要求高，價格比單支撐的貴很多。另外斜齒輪行星減速機全部都是雙支撐的結構，直齒輪行星減速機可以采用單雙支撐兩種結構。